SDA,SCL任一引脚低电平Busy会置位，例程里面总线如果一直Busy就是锁死，超时100ms复位IIC。

[wx85105157]

解决因干扰，连线虚接，两边设备复位不同步等原因导致IIC通讯失败并且总线锁死问题。提高IIC总线的健壮性。

[HalfSweet]

谢谢，确定是因为busy导致的吗

[wx85105157]

谢谢，确定是因为busy导致的吗

首先，按照air001的规格书来说，sda或sdl低电平，busy就会置位。
iic主机读从机，会在从机发送最后一个字节数据时发送nack，再发送stop。
而air001的iic从机，在nack后，stop检测是不置位的。但是nack错误检测能置位。
这个是hal库对iic逻辑的处理错误，在另外一个库我也推了补丁。

其次，补丁修复后测试过程中，我复位uno主机，air从机，或者晃动杜邦线，也会造成总线锁死。
所以在从机用户代码里面，还是要定时去检测总线忙，超时一段时间就要复位下总线。